A dél-koreai ROBOTIS bemutatta az AI Sapiens nevű humanoid robotját, ami a piacvezető kínai Unitree G1-gyel szemben azzal büszkélkedhet, hogy – legalábbis papíron – bárki szabadon módosíthatja és fejlesztheti.
A robot 1,3 méter magas, 34 kilogrammot nyom, és 23 szabadsági fokkal mozog, amit a cég saját, Dynamixel Q néven futó nagy teljesítményű aktuátorai hajtanak. Fedélzeti számítógépén 8 magos ARM processzor, Mali GPU és külön neurális processzoregység (NPU) dolgozik, bár az akkumulátor mindössze egy-két órát bír egy töltéssel.
A ROBOTIS egyébként nem újonc a szakmában: alkatrészeit olyan helyeken is használják, mint a Disney Imagineering vagy az MIT robotikai laborjai. Az AI Sapiens mozgását szimulációban tanítják be, majd egy Sim2Real néven ismert eljárással ültetik át a valódi hardverre.
Az ár egyelőre nem hivatalos, de a becslések 8-12 ezer dollár, azaz nagyjából 2,9-4,3 millió forint körül mozognak – vagyis nem otthoni kütyü, viszont annak, aki kutatáshoz vagy fejlesztéshez keres egy testre szabható humanoid platformot, ez most az egyik legkomolyabb nyílt forráskódú alternatíva lehet a piacon.
Forrás: Mike Kalil, Robotis
