Az NVIDIA bejelentette az Isaac GR00T Reference Humanoid Robot-ot: az iparág első teljesen nyílt humanoid robot referencia-tervét, amelyet bárki felhasználhat kutatáshoz és fejlesztéshez. A Unitree H2 Plus testre épülő, Sharpa taktilis kézfejekkel felszerelt platform 2026 végén lesz elérhető.
Az NVIDIA GTC Taipei konferencián Jensen Huang bejelentette az Isaac GR00T Reference Humanoid Robot-ot — és ez nem egy szimpla prototípus, hanem egy nyílt, integrált platform: Unitree H2 Plus robottest (majdnem 2 méter magas, 68 kg, 31 szabadságfok), Sharpa Wave taktilis ötujjas kézfej (22 szabadságfok, valódi tapintásérzékeléssel) és egy NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 chip az agyban, amely 2 070 FP4 teraflops teljesítményt nyújt — csupán 40 wattos fogyasztásnál. Ez a szám figyelemre méltó: egy csúcskategóriás asztali PC teljesítménye laptop energiavonzattal.
A platform szoftver oldalán ott az Isaac GR00T nyílt alapmodellek csomagja (tanuló- és vezérlési keretrendszer), az Isaac Sim szimulációs környezet, és az Isaac Teleop adatgyűjtő eszköz. Az NVIDIA lényegében az egész fejlesztési láncot nyílt forrásként adja oda — a Stanford Robotics Center, az ETH Zürich, az Ai2 és a UC San Diego már jelezte, hogy használni fogja.
Fontos kiemelni, hogy ez egyelőre akademikus kutatási platform, nem megvásárolható fogyasztói termék. Az ár is kérdéses: egy ilyen összetételű humanoid robot várhatóan nem lesz olcsó — a Unitree H2 Plus önmagában is komoly összeg. Kérdés, hogy a nyílt platformból mikor válik elérhető, valódi gyári vagy háztartási segéd.
Forrás: NVIDIA Newsroom
