A Honda bemutatta legújabb, rendkívül ügyes robotkezét, amely csavart tud behajtani, csatlakozót be- és kihúzni, és olyan finommozgásos feladatokat is elvégez, amiket eddig nehéz volt automatizálni – ezzel a cég az ASIMO nyugdíjazása után új, ipari fókuszú fejezetet nyit a robotikában.
A nagyjából egy emberi kéz méretű, többujjú szerkezet a Honda saját fejlesztésű, fűzfaágként hajló hajtásrendszerét használja – ez egy szabadalmaztatott mechanizmus, amivel a kéz erőt és finomságot egyszerre tud biztosítani, szemben a hagyományos motoros-huzalos robotujjakkal, amik idővel elkopnak. A cég szerint a kéz olyan mozdulatokat tud reprodukálni, mint egy 1,6 milliméteres csavar becsípése hüvelyk- és mutatóujjal, elforgatása, majd egy lyukba illesztése – miközben ugyanez a kéz akár 5 kilós tárgyakat is meg tud emelni.
Kenichiro Sugiyama, a projekt egyik kutatója szerint a piacon lévő robotkezek nagy része valójában csak egy hagyományos fogó továbbfejlesztett verziója. A Honda ehelyett a mechanikai hardvert, a vezérlést és a mesterséges intelligenciát együtt fejleszti – úgynevezett embodied AI megközelítéssel, ahol a rendszer nem szövegből vagy videóból, hanem a fizikai világgal való valós interakcióból tanul.
Fontos kiemelni, hogy Sugiyama szerint a legnehezebb probléma még mindig az „utolsó milliméter”: a puha, csúszós vagy nehezen megfogható tárgyak, mint egy szövetdarab vagy egy nedves pohár, továbbra is kihívást jelentenek a robotoknak. A Honda mindenesetre már tervezi a Saitama megyei Yorii gyárában a nagyüzemi tesztelést, ahol a robot beszállítói alkatrészeket fog válogatni.
A kereskedelmi forgalomba kerülést a cég a 2030-as évek elejére ígéri – vagyis ez egyelőre nem egy holnap boltba kerülő termék, hanem egy jelzés, hogy a robotika fókusza a járástól a manipuláció felé tolódik. Az ASIMO annak idején arról szólt, hogy egy robot tud-e úgy járni, mint egy ember; a Honda új generációja már azt kérdezi, hogy tud-e úgy fogni, mint egy ember.
Forrás: ASSEMBLY Magazine
