A kanadai Sanctuary AI új tapintásérzékelőket épített Phoenix nevű, általános célú humanoid robotjaiba, amik 5 millinewton erőt is kimutatnak – ez már közel jár az emberi ujjbegy 3 millinewtonos érzékenységéhez.
A robot ujjpárnáiban hét cellás érintésérzékelő ül, apró barométerekkel, amilyeneket a mai okostelefonok is használnak. A cég szerint a videó alapú érzékelés önmagában nem elég: kép alapján csak azután derül ki, hogy a robot megérintett valamit, amikor az az ütközés hatására már el is mozdult – ez sok felesleges próbálkozást és újramarkolást igényel. A tapintás ezt a problémát oldja meg.
A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy a Phoenix robotok „vakon” is fel tudnak venni tárgyakat, érzékelik, ha valami kicsúszik a kezükből, és nem szorítják túl erősen a fogott dolgokat. A Sanctuary szerint ez elsősorban a távvezérlő pilótáknak segít majd gyorsabban és magabiztosabban dolgozni, mivel eddig komoly figyelmet igényelt, hogy a robot ne törjön el semmit.
A vancouveri székhelyű cég eddig 140 millió dollárnyi finanszírozást gyűjtött össze, és korábban 21 szabadságfokú robotkézzel is bemutatkozott. Azt még nem tudni, mikor kerülnek a tapintásérzékelős kezek éles, gyári bevetésre – de a cég állítása szerint ez az egyik legfontosabb láncszem ahhoz, hogy a humanoid robotok tényleg helyettesíteni tudják az embert bizonyos munkákban.
Forrás: The Robot Report
